同名大熱RPG遊戲改編 少年戰士肯高跟翼獅夫巴 的冒險旅程展開…… 故事發生於太陽曆四七四年，卡拉目少年肯高所居住的格拉斯蘭跟新興國家。謝古聖一直處於戰爭狀態。為了重整兵源，格拉斯蘭決定跟謝古聖協議休戰，而運送休戰書的工作便落在肯高身上。 與此同時，謝古聖的女騎士，姬利絲亦背負同一責任來到格拉斯蘭，滿以為和平就在眼前之際，謝古聖其中一個族長卻被殺，兩國之戰在意想不到的情況下，一觸即發……